Details

Veröffentlicht: 15. Oktober 2022

Zugriffe: 4279

Joomla! für pro++chem

Die pro++chem-Webseite wurde mit Joomla! in der Version 2.5 erstellt und zu gegebener Zeit auf die jeweils aktuelle Version gebracht (momentan Version 5.3.0). 
Joomla! ist ein Content Management System, mit dem Webseiten erstellt und verwaltet werden können. Weitere Informationen erhält man über die unten stehenden Links.

Joomla - Aktuelles

Joomla-Erweiterungen in deutscher Sprache

Joomla.org

Details

Veröffentlicht: 14. Oktober 2022

Zugriffe: 16351

Aufnahme von Messwerten mit pro++chem 

In diesem Teil der Webseite wird das Grundkonzept einer Messwertaufnahme beschrieben und wie man dabei mit pro++chem vorgehen muss, um Messungen durchzuführen.

Grundkonzept einer Messwertaufnahme mit dem Computer

Das Messgerät B und der AD-Wandler C können eine Geräteeinheit bilden, wie es bei vielen Multimetern der Fall ist (s. unten, übernächste Abb.).

Abläufe während einer Messwertaufnahme

1. Versuch A erzeugt im Messfühler ein Signal.
2. Das Signal wird vom Messgerät B verstärkt und liefert einen Messwert.
3. Der Messwert wird vom (Analog-Digital-Wandler) AD-Wandler C in ein digitales Signal umgewandelt (die Digitalisierung des Messwertes kann intern im Messgerät erfolgen).
4. Das digitale Signal wird vom Computer D (kann auch ein Raspberry Pi mit Monitor, Tastatur und Maus sein) an dessen serieller oder USB-Schnittstelle empfangen und von pro++chem als Messwert angezeigt (als Messpunkt in einer Messkurve oder als Wert in der Großanzeige) .
   
   

Schema einer Messwertaufnahme mit Raspberry Pi und Laptop:

Anmerkungen zur Abbildung: A - D siehe oben, der Laptop E dient (über eine ssh-Verbindung) lediglich dem Start und der Anzeige von pro++chem, das auf dem Raspberry Pi installiert ist und dort ausgeführt wird.

Hinweis: Messwerte können auch ohne Laptop E mit pro++chem und einem Raspberry Pi aufgezeichnet werden, wenn an dem Raspi ein Monitor, eine Tastatur und eine Maus direkt angeschlossen sind.

Messwertaufnahme mit pro++chem

Wichtig: Für Messungen auf Linux-Systemen muss der user, der pro++chem ausführt, Mitglied der Systemgruppe 'dialout' sein!

Nach dem Aufbau des eigentlichen chemischen Versuches (A) müssen die Verbindungen vom Messfühler zum Messgerät (B) und von dessen AD-Wandler-Ausgang (C) zur seriellen bzw. USB-Schnittstelle des Computers (D) geschaltet werden. Auf dem Computer läuft pro++chem, ohne Aktivierung der Option Messen.

Anmerkungen:

• Für die Verbindung vom AD-Wandler C zum Computer D sind spezielle Schnittstellenkabel und evtl. ein USB-Seriell-Adapter erforderlich.
• Bei Messgeräten mit einem Analogausgang, an dem eine Gleichspannung anliegt (diese ist dem Messwert proportional) muss eine Verbindung zum Eingang des AD-Wandlers geschaltet werden. Im Falle eines Multimeters mit integriertem Wandler ist die Verbindung vom Messgerät auf die Gleichspannungseingänge des Multimeters zu legen.
  

Durch LMT-Klick auf die Schaltfläche Messen wird eine Messwertaufzeichnung eingeleitet mit der Möglichkeit, einen AD-Wandler auszuwählen bzw. selbst Wandlerparameter einzugeben oder gespeicherte Wandlerparameter vom Programm einlesen zu lassen.
Nach einem Mitteilungsfenster verändert sich pro++chem wie die folgende Abb. zeigt.

Wie angezeigt, unterstützt pro++chem sieben AD-Wandler bzw. Multimeter (mit integriertem Wandler) direkt. Dies sind:

• Steiber ADW-16, ein schneller 16 Bit Wandler der Firma Steiber aus Freiburg
• Voltcraft M-3580D, ein Voltcraft Multimeter mit seriellem Ausgang (ein älteres Modell)
• Voltcraft M-3610D, ein Voltcraft Multimeter mit seriellem Ausgang (ein älteres Modell)
• Voltcraft ME-42, ein Voltcraft Multimeter mit seriellem Ausgang (ein älteres Modell)
• Voltcraft VC-820, ein Voltcraft Multimeter mit Optokoppler für die seriellen Signale (ein neueres Modell)
• UNI-T UT70B, Digitalmultimeter von UNI-Trend mit automatischer Bereichswahl und serieller Schnittstelle
• Mastech MS8250D, ein Digitalmultimeter mit USB-Schnittstelle (ein neueres Modell)

Mit einem USB-Seriell-Adapter lassen sich die genannten Wandler/Multimeter über die USB-Schnittstelle mit einem Computer verbinden.

Nach der Auswahl des Wandlers/Multimeters verändert sich die Programmoberfläche zur weiteren Auswahl bzw. Eingabe von Messparametern:

In der Zeile unterhalb 'Wandlerdaten:' werden die Bezeichnung des zuvor ausgewählten Wandlers/Multimeters und dessen Parameter angezeigt. Die Parameter sind geräteabhängig und der Beschreibung des Gerätes zu entnehmen.
Im mit 'aktuelle Messwerte' überschriebenen Feld erscheinen die Messwerte, die pro++chem in Echtzeit vom Wandler bzw. Messgerät empfängt, vorausgesetzt es wurde zuvor die korrekte Schnittstelle ausgewählt und geöffnet. Im Feld darunter werden die voreingestellten Messparameter angezeigt (ein Messintervall von 1 sec, eine unbestimmte Messwerteinheit, ein Wandlerfaktor von 1; eine Umrechnung der Messzeit in ml ist noch nicht erfolgt).

Ein LMT-Klick auf die Schaltfläche Messparameter öffnet das Fenster:

Man kann hier die folgenden Messparamter anpassen/auswählen:

• Das Messintervall in Sekunden (voreingestellt ist 1 sec, schnelle Wandler erlauben auch Werte < 1 sec).
• Die Messwerteinheit (z.B. pH, mA, °C). Sie wird bei der Messung an der Y-Achse des Koordinatensystems angezeigt.
• Den Gerätefaktor, falls der Messwert an dem Analogausgang eines Messgerätes abgegriffen wird.

Ein Anklicken der Schaltfläche übernehmen übergibt die Parameter an pro++chem.

Bestimmung der Austropfdauer von 100 ml Maßlösung aus einer Gleichlaufbürette:

1. Die Gleichlaufbürette mit der Maßlösung füllen.
2. Die Zeit in Sekunden messen, die verstreicht, bis 10 ml Maßlösung in einen 10 ml Messzylinder getropft sind.
   Wichtig: Der Hahn der Bürette muss immer ganz geöffnet sein. Den Vorgang noch zweimal wiederholen und den gemittelten Wert der drei Zeiten berechnen.
   
3. Aus dem Mittelwert von Punkt 2 berechnet man die Zeit (in Sekunden) für die Zugabe von 100 ml der Maßlösung.
   
4. Der Zahlenwert aus Punkt 3 ist als "100ml-Zeit" im folgenden Fenster in die Eingabezeile einzutragen.

Wird bei einem Neutralisationsversuch eine Gleichlaufbürette verwendet, sie besitzt eine konstante Austropfgeschwindigkeit, sollte die Schaltfläche Umrechnung von Zeit in ml aktiviert werden. Es öffnet sich ein Eingabefenster:

Man kann hier die Zeit eingeben (gerechnet in Sekunden), die der Zugabe von 100 ml Maßlösung aus der Gleichlaufbürette entspricht. Dadurch werden im Verlauf der Messung die X-Werte von sec- in ml-Werte umgerechnet und die X-Achse mit der Einheit ml (an Stelle sec) beschriftet.

Durch LMT-Klick auf übernehmen sind für die Messung alle Parameter erfasst und es ist noch die Schnittstelle auszuwählen, über welche die Signalübertragung vom Wandler/Messgerät zum Computer erfolgt. In der folgenden Abb. wurde unter Debian-Linux die Schnittstelle 'ttyUSB0' geöffnet, da der Datenempfang über einen USB-seriell-Adapter erfolgte.

Im Textfeld mit der Überschrift Messparameter sind die zuvor eingegebenen Parameter in roter Schrift zur Kontrolle eingetragen. So wurde für die Austropfdauer von 100 ml Maßlösung aus einer Gleichlaufbürette ein Werte von 1200 (sec) eingegeben.
Die Schnittstelle wird von pro++chem erkannt und in einer SpinBox aufgeführt. Zumeist ist es die in der Box angezeigte Schnittstelle. Durch LMT-Klick auf ihren rechten Rand öffnet sich die SpinBox und man kann die Schnittstelle auswählen.
Bei der Windows-Version lautet die Schnittstelle COMX (egal ob serielle oder USB-Schnittstelle), bei der Linux-Version ttyUSBX (bei einer USB-Schnittstelle) bzw. ttySX (bei einer seriellen Schnittstelle). Bei beiden Programm-Versionen ist X Platzhalter für eine Ziffer von 0..7.
Ist die Schnittstelle ausgewählt, muss sie für eine Messung noch geöffnet werden (durch LMT-Klick auf Schnittstelle öffnen).
Bei geöffneter Schnittstelle werden die empfangenen Messwerte im mit Y-Messwerte überschriebenem Textfeld  angezeigt (fortlaufend und im Abstand des eingestellten Messintervalls).

wichtiger Hinweis:
Falls nach dem Öffnen der Schnittstelle keine Messwerte angezeigt werden, ist es hilfreich, vor einem Messstart das Schnittstellenkabel (zwischen serieller Schnittstelle des Wandlers/Messgerätes und dem USB-seriell-Adapter) vom Adapter kurz zu trennen und wieder zu verbinden.

Die eigentliche Messwertaufnahme wird gestartet durch LMT-Klick auf Messung starten.

Ein LMT-Klick auf die Schaltfläche Kalibriermessung blendet ein neues Fenster ein:

Eine Kalibriermessung kann erforderlich sein, wenn ein Messgerät über seinen Schreiberausgang mit einem AD-Wandler verbunden ist. Mit Hilfe einer Zweipunktkalibrierung passt man die Spannung des AD-Wandlers (die von pro++chem aufgezeichnet wird) an den vom Messgerät angezeigten Wert an.
Bei der Zweipunktkalibrierung erfasst man zwei Werte, die möglichst weit auseinanderliegen sollten. Bei einer pH-Messung kann z.B. so vorgegangen werden, dass man die pH-Werte einer sauren Lösung bekannter Konzentration (z.B. 0,1 M Salzsäure) und einer Pufferlösung im neutralen Bereich misst.
Bei der Kalibriermessung selbst wird im Falle der pH-Bestimmung der sauren Lösung die Spannung 1 des Wandlers im obersten Feld des Fensters Kalibrierung der Messwerte angezeigt (s. Abb. oben; es handelt sich hierbei allerdings um die fiktive Kalibrierung einer Testmessung). Ein LMT-Klick auf Wert eingeben aktivert das Feld mit der Beschriftung Messwert 1, in das man den vom Messgerät anzeigten Wert einträgt. Durch LMT-Klick auf Wert übernehmen (oder durch Betätigung der Eingabetaste) wird der erste Messwert von pro++chem übernommen und die Anzeige des Feldes rechts von Spannung 2 aktiviert.
Nun tauscht man die saure Lösung gegen die Pufferlösung aus und aktiviert die Eingabe von Messwert 2 wie oben beschrieben durch einen LMT-Klick auf Wert eingeben. Der eingetragene Messwert wird wieder durch Klick auf die Schaltfläche Wert übernehmen von pro++chem gespeichert und die Kalibriermessung abgeschlossen. Das eingeblendete Kalibrierfenster verschwindet und eine Messaufzeichnung kann gestartet werden.

Während der Echtzeitmessung verändert sich die Programmoberfläche. Es wird in Abhängigkeit von den empfangenen Messwerten ein ständig aktualisiertes Koordinatensystem mit entsprechender Messkurve angezeigt.

Links vom Koordinatensystem mit der Messkurve werden in 2 Textfeldern der aktuell gemessene X- und Y-Wert angezeigt; im linken Listenfeld sind alle bereits gemessenen Wertepaare aufgelistet.
Ein LMT-Klick auf die Schaltfläche Großanzeige lässt die Anzeige der gemessenen Werte verschwinden und blendet eine Großanzeige der Messwerte ein, so dass Koordinatensystem und Messkurve überdeckt werden.

Ein LMT-Klick auf Großanz. verbergen schließt die Großanzeige und zeigt wieder die Messkurve.

Die Messwertaufzeichnung beendet man durch einen LMT-Klick auf die Schaltfläche Messung beenden.

Für diesen Seiteninhalt steht ein Download als pdf-Datei zur Verfügung: pro++chem Messwertaufnahme.

weiter s. 2-Kanalmessung mit pro++chem

Details

Veröffentlicht: 14. Oktober 2022

Zugriffe: 8160

PRO++CHEM nach dem Programmstart auf Debian11
 


allgemeine Hinweise zu pro++chem

Details

Veröffentlicht: 14. Oktober 2022

Zugriffe: 4952

Raspberry Pi und pro++chem

Für den Raspberry Pi existiert eine pro++chem-Version (erstellt mit Qt5), die unter Raspbian auf einem Raspberry Pi 2 B und einem Raspberry Pi 3 getestet wurde. Diese Programmversion ist auch auf einem pcDuinoV3 mit Ubuntu 14.04 oder Armbian Jessie (Debian 8) als Betriebssystem lauffähig.
Zur Aufzeichnung von Messwerten ist zumeist ein USB-seriell-Adapter erforderlich (→ abhängig vom Schnittstellenkabel des jeweiligen Messwandlers/Multimeters).
Messungen mit pro++chem lassen sich problemlos mit dem Raspberry Pi 2 B (1 GB Arbeitsspeicher, 900-MHz-ARMv7-Quad-Core-Prozessor) aufnehmen, ausgenommen 2-Kanalmessungen, für die ein Raspberry Pi 3 verwendet werden sollte.

Für Messaufnahmen mit älteren Modellen wie dem Raspberry Pi Model B und Model B+ (512 MB Arbeitsspeicher,  700-MHz-Prozessor) existiert eine spezielle pro++chem-Version, die Messungen über einen Zeitraum von ca. 800 sec erlaubt (mit einer Messung/sec): pro++chem_raspi2SD.zip (erstellt mit Qt5).
Mit einem Raspberry Pi Zero W können Messungen bis zu einer Dauer von ca. 1200 Sekunden aufgenommen werden.
Im Eingabebereich der Messparameter gibt es die Möglichkeit (s. Abbildung rechts), die Messwerte vom Programm in eine Datei (promess.p+c, im Programmverzeichnis) auf SD-Karte schreiben zu lassen. Während der Messung werden die Werte in Großanzeige dargestellt. Unmittelbar nach Beendigung der Messung werden die Daten aus der Datei eingelesen und in Form einer Messkurve präsentiert. Die Funktionalität dieser Version von pro++chem ist, abgesehen von der zusätzlichen Möglichkeit einer Messwertaufnahme, identisch mit der der anderen Programmversionen. Diese pro++chem-Variante ist auf allen Modellen des Raspberry Pi ausführbar.

Ausführung von pro++chem auf einem Raspberry Pi ohne eigenen Monitor und ohne eigene Tastatur, mit und ohne WLAN und DHCP-Server (sogenannter Headless-Betrieb)

Sinnvoll erscheint die im Folgenden beschriebene Vorgehensweise, wenn man Messungen mit pro++chem auf einem Raspberry Pi vornehmen möchte. Eine direkte ssh-Verbindung zwischen dem Raspi und einem Laptop ist dafür erforderlich.

Voraussetzungen:

• Das Betriebssystem (z.B. Raspbian) ist auf der SD-Karte des Raspberry Pi installiert (Installation s. unten).
• Der Benutzer 'pi' (oder ein vergleichbarer) existiert.
• Der Raspberry Pi muss einen ssh-Zugang (s. unten, ssh, secure shell) ermöglichen, ein ssh-Server muss also aktiv sein.
  entweder: Ob der ssh-Server läuft, kann durch Eingabe - in der Konsole/Terminal des Raspi - von 'service ssh status' überprüft werden. Falls nötig, kann der Server durch das Kommando 'sudo service ssh start' aktiviert werden. Eine anschließende Eingabe von 'sudo insserv ssh' bewirkt, dass der ssh-Server bei jedem Neutstart des Raspberry Pi automatisch gestartet wird.
  oder: Bei Verwendung von Raspbian kann man SSH (den ssh-Server) auch wie folgt aktivieren: Nach der Übertragung der Raspbian-Image-Datei auf die SD-Karte öffnet man dort die boot-Partition und erstellt eine leere Datei namens 'ssh' (in einer Konsole mit der Anweisung 'touch ssh' oder mit Hilfe des Dateimanagers). Beim Booten des Raspi von dieser SD-Karte wird der ssh-Dienst automatisch gestartet. [s. Raspberry Pi Geek, Heft 03-04/2017]
• Für eine ssh-Verbindung muss einem die IP-Adresse des Raspberry Pi bekannt sein (IP-Ermittlung s. unten: vom WLAN zugewiesene IP oder statische IP).
• pro++chem befindet sich auf der SD-Karte des Raspberry Pi.
   
  

Einrichtung einer direkten ssh-Verbindung zwischen einem Laptop/PC und einem Raspberry Pi Zero W mit Hilfe von WLAN (Headless-Betrieb)

Der kleinste Vertreter der Pi-Familie, der Pi Zero W, ist auf seinem Board mit einem WLAN-Modul ausgestattet und stellt im aktiven Zustand, die ssh-Verbindung zu einem Zweitrechner her. Bei der hier beschriebenen Vorgehensweise wird davon ausgegangen, dass es sich bei dem Zweitrechner um einen Rechner mit einem Linuxsystem handelt (z.B. Debian, Ubuntu usw.). Mögliche Vorgehensweise zur Herstellung der Verbindung mit vorausgehender Installation von Raspbian auf einer SD-Karte:

• Aus dem Internet (https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/) lädt man die Lite-Version von Raspbian (aktuell Debian 9, stretch, ohne grafische Oberfläche) auf den Zweitrechner herunter und entpackt sie in ein separates Verzeichnis (beliebiger Name).
  
  
• die Image-Datei schreibt man mit folgender Konsolen-Befehlskette auf eine SD-Karte (Größe: 4 - 16 GB, Class 10):
  'sudo dd if=<Name-des-lite-Image>.img of=/dev/sd? bs=4M; sync'
   
  Ganz wichtig: Es ist die exakte Laufwerksangabe für /dev/sd?' herauszufinden. Das kann mit dem Befehl 'sudo fdisk -l' geschehen, mit am Linux-Rechner angeschlossener SD-Karte.
  Lautet eine Ausgabe z.B. 'Disk /dev/sda: 465,8 GiB, 500107862016 bytes, 976773168 sectors' und 'Disk /dev/sdb: 29 GiB, 31104958464 bytes, 60751872 sectors' (neben anderen Ausgaben), dann weiß man, dass die SD-Karte dem LW '/dev/sdb' entspricht. Die eingebaute Festplatte entspräche der LW-Angabe '/dev/sda'.
  Die obige Befehlseingabe müsste also 'sudo dd if=<Name-des-lite-Image>.img of=/dev/sdb bs=4M; sync'  lauten. Würde ein anderes, bestehendes Laufwerk im Parameter of=/dev/sd? angegeben werden, so wären dessen Daten unwiederbringlich verloren! Das Image wird nämlich direkt auf das angegebene LW geschrieben!
  
  
• SD-Karte dem Rechner entnehmen und erneut einstecken: die SD-Karte enthält 2 Partitionen, die beide in den Verzeichnisbaum des Rechners eingebunden (gemountet) werden. In der unter 'boot' eingebundenen Partition erstellt man eine Datei mit der Bezeichnung 'wpa_supplicant.conf' und schreibt folgenden Inhalt zeilenweise hinein:
  

  country=DE ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev update_config=1 network={ ssid="Name-des-WLAN" psk="WLAN-Passwort" }

  Anm.: In Zeile 5 und Zeile 6 müssen der Name des WLAN-Netzes sowie das WLAN-Passwort den Gegebenheiten angepasst werden.
  Beim Booten des Pi Zero W wird der so erstellte Inhalt der Datei nach '/etc/wpa_supplicant' ins Dateisystem der SD-Karte kopiert und der Pi Zero meldet sich automatisch im eingetragenen WLAN an. [s. Raspberry Pi Geek, Heft 09-10/2017, S. 20-24]
  
  
• Als nächstes erstellt man, wie oben beschrieben und ebenfalls in der boot-Partition, eine leere Datei mit der Bezeichnung ssh (auf der Konsole durch Eingabe von 'touch ssh').
  
  
• Nach dem sicheren Entfernen der SD-Karte wird der Pi Zero W damit zum ersten Mal gebootet. Durch die vorgenommenen Maßnahmen startet der ssh-Server des Kleinrechners automatisch und meldet sich auch selbsttätig im bestehenden WLAN an, erhält also eine IP-Adresse.
  Die IP des Pi Zero W gilt es nun zu ermitteln. Hilfreich dafür kann der folgende Konsolen-Befehl (auf dem "großen" Linux-Rechner) sein:
  'sudo nmap -sP 192.168.50._*' , wobei das 3. Ziffernbündel auch anders als '50' lauten kann.
  Die genaue "Zahlenfolge" findet man heraus, indem man am eigenen Linux-Rechner die sogenannte Broadcast-Adresse herausfindet. Das gelingt durch Eingabe von 'sudo ifconfig'. In der Ausgabe sucht man die WLAN-Schnittstelle (oft 'wlan0') und dort den Eintrag 'broadcast xxx.xxx.xxx.255' auf. Im obigen Befehl gibt man dann die broadcast-Adresse ein, wobei die '255' durch '_*' zu ersetzen ist.
  In der anschließenden Ausgabe kann man die IP-Adresse des Pi Zero W finden. Der 'Nmap scan report' gibt die IP-Adressen der im WLAN-Netz befindlichen Rechner aus, sowie deren 'MAC Address' (= Adressen der WLAN-Schnittstellen).
  Einen Raspberry Pi erkennt man daran, dass hinter der Ausgabe seiner Mac-Adresse der Zusatz '(Raspberry Pi Foundation)' erscheint:
         Nmap scan report for 192.168.50.77
         Host is up (0.033s latency).
         MAC Address: B8:27:EB:21:F6:DD (Raspberry Pi Foundation)
  Der Raspberry Pi hat in diesem nmap-Ausgabebeispiel die IP-Adresse 192.168.50.77.
  
  
• Mit Kenntnis der IP des Pi Zero W stellt man die direkte Verbindung zwischen einem Laptop/PC und einem Pi Zero W durch Eingabe des Befehls 'ssh pi@<IP-des-Pi-Zero-W>' (z.B. mit <IP-des-Pi-Zero-W>=192.168.50.77) und des Passwortes von 'pi' auf einer Konsole des Laptop/PC her.
  Anmerkung zur Passworteingabe: Während der Eingabe des Passwortes werden keinerlei Zeichen angezeigt (auch keine Sternchen oder Punkte)!
  Nun kann man vom Laptop aus (mit Hilfe dessen Tastaur und Display) auf dem Pi Zero W arbeiten. Z.B. das Passwort des users 'pi' ändern, das System auf den neuesten Stand bringen (sudo apt-get update mit anschließendem sudo apt-get upgrade) und 'qt5-default' installieren, mit 'sudo apt-get install qt5-default'.
  
  
• Installation von pro++chem auf dem Pi Zero W:
  a) Ein Verzeichnis für pro++chem mit dem Befehl 'mkdir pro++chem' erstellen und mit der Anweisung 'cd pro++chem' in das Verzeichnis wechseln. Der Verzeichnisname ist frei wählbar.
  b) Die gewünschte Version von pro++chem (z.B. pro++chem_raspi2SD.zip) mit folgender Anweisung von gprot.de herunterladen:
  'wget https://gprot.de/index.html/download/qt5/noscreenanpassung/pro++chem_raspi2SD.zip'.
  Die zip-Datei befindet sich nun im Verzeichnis 'pro++chem' und kann dort mit dem Befehl 'unzip pro++chem_raspi2SD.zip' entpackt werden. Mit der Anweisung 'ls' oder 'ls -l' kann man sich den Verzeichnisinhalt anzeigen lassen. Enthalten ist u.a. das ausführbare Programm 'pro++chem'. Um das Programm auszuführen meldet man sich mit 'exit' vom Pi Zero W ab, beendet also die ssh-Verbindung.
  
  
• Man öffnet eine neue ssh-Verbindung mit 'ssh -X pi@<IP-des-Pi-Zero-W>' zum Pi Zero W.  Wichtig ist der Parameter '-X', der die Anzeige der grafischen Programmoberfläche von pro++chem erst ermöglicht.
  Mit 'cd pro++chem' wechselt man in das pro++chem-Verzeichnis und führt mit der Eingabe von  './pro++chem' und Betätigung der Eingabetaste das Programm aus. Es erscheint die Programmoberfläche von pro++chem auf dem Laptop/PC.
  Sollte nach der Eingabe von './pro++chem' die Fehlermeldung './pro++chem: Keine Berechtigung' erscheinen, dann muss das Programm mit folgender Anweisung ausführbar gemacht werden: 'sudo chmod +x pro++chem'. Ein Programmstart sollte dann möglich sein.
  
  
• Nach Beendigung der Arbeiten auf dem Pi Zero W sollte man diesen mit der Anweisung 'sudo init 0' bzw. 'sudo poweroff' sicher herunterfahren.

Einrichtung einer direkten ssh-Verbindung zwischen einem Laptop/PC und einem Raspberry Pi mit Hilfe eines Netzwerkkabels (Headless-Betrieb)

A) Laptop/PC mit (Debian-) Linux als Betriebssystem

Die Netzwerkschnittstellen des Raspberry Pi und des Laptops/PC (hier mit Debian-Linux als Betriebssystem) müssen jeweils eine feste IP-Adresse aus demselben Adressbereich besitzen.

Anmerkung: Das Debian-Betriebssystem wurde auf der SD-Karte des Raspberry Pi installiert und aktualisiert, der Benutzer 'pi' existiert (Raspbian-Installation s. oben)!

Um die notwendigen Veränderungen an der Netzwerkkonfiguration des Raspberry Pi (Raspi) vorzunehmen, öffnet man dessen SD-Karte über einen Kartenleser/Kartenslot am Laptop/PC (nicht am Raspberry Pi selbst) und verfährt wie folgt beschrieben:

• Man öffnet eine Konsole/Terminal und wechselt (auf der root-Partition der SD-Karte) in das Unterverzeichnis 'network' von Verzeichnis '/etc'. Der Befehl lautet 'cd /etc/network'.
• Im Fall einer Raspbian-Version auf Basis von Jessie (Debian 8): Die Datei 'interfaces' enthält die eigentlichen Netzwerkeinstellungen und muss nun bearbeitet werden (als Systemverwalter). Mit dem Editor 'nano' wird die Datei durch Eingabe von 'sudo nano interfaces' geöffnet und durch das Einfügen der folgenden 4 Anweisungen erweitert:
         allow-hotplug eth0
         iface eth0 inet static
         address 10.0.2.15
         netmask 255.255.255.0
  
  Man speichert die Neueingaben der Datei 'interfaces' durch die Tastenkombination 'Strg+O' und Drücken der Eingabetaste. Mit 'Strg+X' verlässt man den Editor 'nano'. Als Ergebnis erhält der Raspi (dessen Netzwerkschnittstelle 'eth0') nach einem Neustart die feste/statische IP-Adresse 10.0.2.15.
  
  Im Fall einer Raspbian-Version auf Basis von Stretch/Buster (Debian 9 oder höher): Man öffnet mit 'nano' im Verzeichnis '/etc' die Datei 'dhcpcd.conf' mit der Anweisung 'sudo nano /etc/dhcpcd.conf' und fügt am Ende der Datei zwei Zeilen ein:
         interface eth0
         static ip_address=10.0.2.15/24
  
  Die Änderungen speichert man wie oben mit 'Strg+O' + Eingabetaste. Mit 'Strg+X' verlässt man den Editor. Nach einem Neustart des Raspberry Pi erhält dessen Netzwerkschnittstelle 'eth0' die statische IP-Adresse 10.0.2.15.
  
• Der Netzwerkschnittstelle eth0 des Laptops/PC, der die Verbindung zum Raspi herstellen soll, muss nun ebenfalls eine feste IP-Adresse aus demselben Adressbereich wie dem Raspi zugeordnet werden, z.B. 10.0.2.10 oder 10.0.2.20 (oder 10.0.2.x mit x = 1 - 14 und 16 - 254).
  
  
• Laptop/PC und Raspi hochfahren und beide über ein Netzwerkkabel direkt miteinander verbinden.
  
  
• Auf dem Laptop/PC ein Terminal öffnen und durch Eingabe von 'ssh -X pi(at)10.0.2.15' ('(at)' = @) eine sichere Verbindung zum Raspi aufbauen. Nach Eingabe des Passwortes des Users 'pi' besteht eine direkte Verbindung vom Laptop/PC zum Raspi und man kann pro++chem starten, wie oben beschrieben.
  
• Falls keine Verbindung zum Internet besteht, ist es sinnvoll, Datum und Systemzeit des Raspi dem realen Datum und der Uhrzeit anzupassen.
  Startwerte für beide kann man mit der Anweisung sudo date --set="2018-05-23 13:30:00" setzen. Festgelegt wären damit das Datum auf den 23. Mai 2018 und die Zeit auf 13:30 Uhr. Nach ihrer Eingabe werden die Startwerte vom System fortlaufend aktualisiert.
  Durch Eingabe von 'date' kann die Systemzeit abgefragt werden.
  

Die Abbildung stellt die Situation dar, in der nach vorangegangener Netzwerkkonfiguration (s. vorherigen Abschnitt) am Laptop über das Netzwerkkabel eine physikalische Verbindung zum Raspberry Pi hergestellt wurde.
In einer Konsole erfolgt durch Eingabe von ssh -X pi@<IP-des-Raspi> die Anmeldung am Raspberry Pi. Wichtig ist der Parameter -X (oder auch -Y), denn er ermöglicht erst die Übertragung grafischer Elemente. Nach einem Wechsel in das Verzeichnis, in dem sich pro++chem befindet (z.B. mit cd pro++chem), wird das Programm mit der Eingabe ./pro++chem auf dem Raspi gestartet.
Nach kurzer Zeit erscheint die Programmoberfläche auf dem Laptopbildschirm; nach Auswahl des Messgerätes bzw. des AD-Wandlers und Festlegung der Messparameter kann die Messwertaufnahme erfolgen. Die Messwerte werden vom Messgerät über den USB-seriell-Adapter an einer der USB-Schnittstellen des Raspi empfangen und von pro++chem zu einer Messkurve (o. Großanzeige der Werte) verarbeitet. Die gesamte Messwertaufzeichnung kann am Laptop verfolgt, gespeichert und ausgewertet werden.
Nach erfolgter Arbeit beendet man pro++chem (Strg+Q) und fährt den Raspberry Pi - vom Laptop aus - durch Eingabe von sudo init 0 (sudo init Taste-Null, nicht großer Buchstabe O) oder sudo poweroff sicher herunter. Die ssh-Sitzung wird dabei beendet.

weitere Headless-Möglichkeiten: s. Raspberry Pi Geek, Heft 09-10/2018, S. 22-25.

B) Laptop/PC mit MS-Windows als Betriebssystem

Unter MS-Windows gibt es das Problem, dass das System keine ext4-Dateisysteme einbindet! Man benötigt also ein Hilfsprogramm, das die Einbindung solcher Dateisysteme erledigen kann, denn die root-Partition der Raspi-SD-Karte ist vom Typ ext4. Ein derartiges Freeware-Programm ist 'ExtFS for Windows^®' von Paragon Software. ExtFS läßt sich unter MS-Windows in der Version 7 (und höher) installieren, aber nicht unter Windows-XP. Nach dem Einbinden (Mounten) der root-Partition kopiert man die 'interfaces'-Datei zur Bearbeitung mit dem Editor auf den Desktop und kopiert sie nach dem Abspeichern der Veränderungen in das Verzeichnis '/etc/network' zurück.

Für die Einrichtung einer direkten ssh-Verbindung unter MS-Windows kann man die Open-Source-Programme 'Notepad++' (als Editor), 'Xming' (eine Implementierung eines X-Servers für Windows) und 'PuTTY' (als 'secure shell' zum Herstellen der ssh-Verbindung) verwenden. Die drei Programme können aus dem Internet heruntergeladen und auf dem Laptop/PC installiert werden.

• Die feste IP-Adresse der Raspi-Netzwerkschnittstelle stellt man, wie oben beschrieben, ein; nur jetzt mit 'Notepad++' als Editor für die Bearbeitung der 'interfaces'-Datei.
• Zur Einrichtung der statischen IP des Laptops/PC benutzt man das windowseigene Werkzeug 'Netzwerkverbindungen'.
  
• Mit 'PuTTY' wird die ssh-Verbindung zum Raspi (über Netzwerkkabel mit dem Laptop/PC verbunden) wie folgt hergestellt:
  
  • PuTTY öffnen. In der rechten Spalte in die Zeile 'Host Name' die IP des Raspi (z.B. 10.0.2.25) eingeben. In der Zeile 'Port' sollte schon 22 stehen.
  • In der linken Spalte die Kategorie 'SSH' öffnen und 'X11' anklicken; im rechten Fensterteil das Rechteck vor 'Enable X11 forwarding' aktivieren. Ein Klick auf die Schaltfläche 'open' leitet die Anmeldung des Benutzers 'pi' am Raspi ein.
    
  • 'Xming' starten.

In beiden Fällen (A und B) ist man nun in der Lage, vom Laptop/PC aus auf dem Raspi zu arbeiten und dort auch Programme zu starten. Zur Ausführung von pro++chem, um z.B. eine Messung vorzunehmen, wechselt man in das Verzeichnis, in dem das Programm zu finden ist (z.B. 'cd pro++chem') und gibt als Befehl './pro++chem' ein. Das Programm und seine Ausgaben erscheinen dann auf dem Bildschirm des Laptops/PC, der mit dem Raspi verbunden ist und kann nun von dort aus uneingeschränkt genutzt werden.


Ein RASPBERRY PI, MODEL B, 512MB diente anfänglich als Webserver für die pro++chem-Webseite! Als Betriebssystem lief eine für den Raspberry Pi optimierte Version von Debian 7 "Wheezy".
Im April 2017 erfolgte ein Systemupdate auf Debian 8 "jessie", im Juli 2017 auf Debian 9 "stretch", im August 2019 auf Debian 10 "buster" und im Oktober 2022 auf Debian 11 "bullseye". Ein Raspberry PI Model B+ (512MB Speicher) dient nun als Webserver.

Die Abb. zeigt einen Raspberry PI Model B+.

Die wesentlichen Inhalte dieses Kapitels können als RaspberryPi_pro++chem.pdf heruntergeladen werden.